Si está interesado en aprender más sobre la creación de robots, innovaciones en asimilación y aprendizaje automático. Es posible que le interese un nuevo curso creado por NVIDIA que ofrece una introducción a las simulaciones robóticas en Isaac Sim. Permitiéndole aprender más sobre la automatización robótica y cómo usar el ciclo de simulación de un motor 3D e inicializar experimentos con objetos, robots y lógica física.
Durante el curso, aprenderá cómo desarrollar una aplicación de simulación utilizando una interfaz de secuencias de comandos Python interactiva, especificar escenas con componentes USD y hacer cumplir las propiedades de tiempo de simulación, iniciar tareas que pueden encapsular lógica compleja en el entorno de simulación, Importar y controlar un NVIDIA JetBot robot con ruedas y un brazo robótico Franka Emika y ejecutar un traspaso robótico entre dos robots que trabajan en simulación.
El curso Introducción a las simulaciones robóticas tiene una duración de cuatro horas y cuesta solo $ 30. NVIDIA aconsejó que se recomiende un conocimiento intermedio de Python 3 con familiaridad con funciones, clases y patrones de diseño básicos, así como matrices numpy y operaciones de matrices básicas. Para obtener más detalles, diríjase al sitio web oficial de NVIDIA Deep Learning Inst siguiendo el enlace a continuación.
Aprenda la automatización robótica
“La automatización robótica ha tenido un gran éxito en los últimos años con el aumento de las capacidades de hardware que impulsan la innovación en la simulación y el aprendizaje automático. En este curso, le presentamos a Isaac Sim, la solución de NVIDIA Omniverse para simulación y robótica. En este curso, aprenderá cómo aprovechar el bucle de simulación de un motor 3D e iniciar experimentos con objetos, robots y lógica física. Esto se puede hacer de manera programática usando los comandos Omniverse Kit y Pixar USD, pero el curso usará Isaac Sim Core para envolver estas operaciones de bajo nivel en una forma orientada a objetos. Al final del curso, podrá simular y controlar los robots NVIDIA JetBot y Franka Emika y coordinarlos para realizar una transferencia”.
“Las habilidades cubiertas en este curso son requisitos previos directos para trabajar con Isaac Gym y crean un buen punto de partida para explorar Isaac Sim y otras aplicaciones de Omniverse. El curso es excelente para aquellos interesados en la especificación de escenas 3D y la simulación robótica, pero también es útil para los investigadores que buscan expandir sus kits de herramientas, así como para los desarrolladores experimentados interesados en explorar patrones de diseño para el desarrollo de Omniverse KIT”.
Fuente : NVIDIA
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