Los creadores, los entusiastas de la electrónica y aquellos interesados en construir robots pueden estar interesados en un nuevo proyecto de brazo robótico presentado en el sitio web de Instructables creado por maurizio miscio. El brazo robótico se controla mediante una aplicación de pantalla táctil cargada en una manguera de teléfono inteligente vieja dentro de una caja de control, lo que hace que el diseño del brazo robótico sea completamente autónomo.
“Para operar el brazo robótico, Miscio desarrolló una aplicación móvil con la ayuda de MIT App Inventor, que presenta al usuario una serie de botones que giran un servomotor en particular al grado deseado. La aplicación incluso permite grabar una serie de movimientos y «reproducirlos» en el Uno a través de Bluetooth para movimientos repetidos y precisos.
Componentes para construir tu propio brazo robótico
– Tubo de aluminio cuadrado (25mm * 25mm * 1,5mm)
– Una fuente de alimentación bastante potente (2.5A * 5 motores (pero no los usará todos al mismo tiempo)
– Cualquier placa Arduino (utilicé Arduino UNO)
– Módulo Bluetooth HC05
– Un servomotor SG90 (obtuve el que tiene engranajes metálicos)
– 5x Servomotores MG996R (más potentes que el SG90)
– Plataforma de madera (para estabilidad)
– Caja de conexiones (para conexiones eléctricas)
«Hola. Hoy vengo a ver con ustedes cómo construí un brazo robótico con Arduino y una interfaz gráfica táctil. Quiero decir que para mi esto no es una simple mezcla de varios componentes que juntos construyen un objeto terminado sino que es algo mucho más, un proyecto real que partió de una idea nacida de mi pasión hace meses y finaliza hoy con la publicación de Este artículo. Gracias a la interfaz gráfica, es posible no solo mover las distintas articulaciones en todas las direcciones posibles, sino también programar los movimientos para que se realicen repetidamente”.
Para obtener instrucciones completas sobre cómo construir su propio control de pantalla táctil el brazo robótico vaya a la página oficial del proyecto en el sitio web de Instructables siguiendo el enlace a continuación
Fuente : instructables : AB
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