Si está interesado en construir su propio robot serpiente, quizás con seis patas o más, puede inspirarse en la última creación del YouTuber y diseñador de robots James Bruton. Usando un pequeño hardware Arduino junto con patas impresas en 3D inspiradas en un proyecto LEGO creado previamente, el movimiento del robot se asemeja al movimiento del cuerpo de una serpiente mientras se desliza naturalmente en la naturaleza.
“Si bien es fácil para Arduino controlar la posición de cada servomotor, Bruton tuvo que trabajar mucho para descubrir cómo coordinar su movimiento. Descubrió los conceptos básicos a través de prueba y error, pero un control sofisticado requeriría trigonometría y la implementación de cinemática inversa. Bruton decidió no molestarse con eso, ya que ya había logrado su objetivo de construir piernas robóticas que pareciera que pertenecerían a una serpiente”.
robot serpiente
“Los servomotores Beefy giran las articulaciones y una placa Arduino Mega 2560 los controla. Los servos no permiten la rotación continua, pero eso no era necesario para la forma de andar de este robot. La energía proviene de un paquete de baterías LiPo de hobby y Bruton pilotea el robot usando el control remoto universal personalizado que aparece en la mayoría de sus videos. Todos los segmentos de las piernas se imprimieron en 3D y se unieron a un marco hecho de un par de piezas de extrusión de aluminio”.
Fuente : AB
algunos de nuestros artículos incluyen enlaces de afiliados. Si compra algo a través de uno de estos enlaces, Teranautas puede ganar una comisión de afiliado. Aprende más.
Cargando...
