Robot cuadrúpedo Raspberry Pi con tecnología de aprendizaje profundo

Raspberry Pi quadruped robot

Si te apetece construir tu propio robot cuadrúpedo de cuatro patas, es posible que te interese un proyecto publicado por Samira Peiris en el sitio web Hackster.io. Utilizando una Raspberry Pi 2 Modelo B, Samira Peiris ha creado un pequeño robot programable y lo ha equipado con tecnología de aprendizaje profundo gracias a TensorFlow, una biblioteca de software de código abierto para inteligencia artificial. El robot viene en forma de kit y también puede ser controlado por una placa de desarrollo Arduino Zero si se prefiere.

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“TensorFlow es una biblioteca de software de código abierto para el cálculo numérico de alto rendimiento. Su arquitectura flexible permite una fácil implementación de la computación en una variedad de plataformas (CPU, GPU, TPU) y desde computadoras de escritorio hasta grupos de servidores y dispositivos móviles y de borde. Desarrollado originalmente por investigadores e ingenieros del equipo de Google Brain dentro de la organización de inteligencia artificial de Google, viene con un fuerte soporte para el aprendizaje automático y el aprendizaje profundo, y el núcleo de cálculo numérico flexible se usa en muchos otros dominios científicos «. Para obtener más recursos e información sobre el proyecto y la aplicación de aprendizaje automático de código abierto TensorFlow, visite el sitio web oficial siguiendo el enlace a continuación.

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Samira explica más sobre sus conclusiones sobre la compilación y la implementación de Keras y TensorFlow. “El modelo LeNet es bastante fácil de implementar con Keras y TensorFlow, y dependiendo de su conjunto de datos, puede producir resultados muy precisos. Este código podría mejorarse para que el cuadrúpedo pueda corregir su alineación con la línea blanca, pero esto es bastante difícil de hacer con la marcha lenta. (Dado que los ángulos de giro son fijos y considerablemente grandes). Podrías implementar mejores pasos haciéndolos desde cero o usando ROS. Este es un caso de estudio realmente bueno sobre la construcción de robots con patas utilizando el sistema operativo robótico «.

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Fuente: TensorFlow : Hackster.io

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